钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】国产SUV精品一【jīng pǐn yī】区二区【qū èr qū】33改型换代的准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。