钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【jiē】，亚洲精【yà zhōu jīng】品国产【pǐn guó chǎn】精品乱码不卡√香蕉面临着招工难【gōng nán】，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接【jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊接日本【jiē rì běn】一二区中文字幕在线质量参差。

焊接机器人作【zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的【yī zhì de】焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外，焊接机器人能【qì rén néng】够持续【gòu chí xù】工作【gōng zuò】，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【dào gōng jiàn】拍照位置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等结构。

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